Herilased ja mudapeenrad on mõlemad Apocrita putukate alamjärjestuses ja on paljuski tihedalt seotud. Mõlemad putukad on parasiidid ja on kogu levikualal olulised kahjuritõrjevahendid. Herilaste ja mudapeksjate vahel on nende välimuse, käitumise ja paljunemise osas siiski erinevusi, mis muudab kahe putuka eristamise lihtsaks.
Herilased elavad erinevalt mudapeksjatest sageli ühiskondlikes kollektiivides.Välimus
Üks herilaste ja mudapeksjate peamisi erinevusi on nende suurus ja kuju. Mudahelbed on tavaliselt suuremad, kuid saledamad kui herilased. Mudatuubikutel on pikk kitsas leheroots - mida entomoloogid nimetavad kehaosaks, mis ühendab kõhu rindkerega. Lisaks sellele, kuigi nii herilased kui ka mudapeenrad on musta ja kollase värvusega, on mudarohutite õrnemad ja vähem märgatavad kui herilased.
Elupaik
Mudapõõsad on üksikud putukad, paljud herilase liigid on aga sotsiaalsed ja elavad suurtes tarudes. Mudapeksukogurid koguvad maapinnast muda ja ehitavad torukujulisi pesasid üleulatuva konstruktsiooni, näiteks varikatuse või teki alla. Seejärel jahivad nad mitmesuguseid putukaid, täidavad torud rümpadega, munevad ühe muna ja pitseerivad seejärel pesa ning jätavad järglased omapäi arenema.
Herilased elavad seevastu kollektiivselt ja ehitavad puidukiududest koos nende süljega suuri pesasid. Nendes pesades hoolitsevad vastsete herilased ja neid kaitsevad täiskasvanud herilased. Herilased ehitavad pesasid sõltuvalt liigist nii maa all kui ka maa peal.
Käitumine
Üksildase iseloomu tõttu ei ole mudapõõsad agressiivsed putukad ja torkavad ainult püsivalt esile. Mudapeksjad ei kaitse oma pesasid isegi ehituse ajal. Herilased, kui neid ähvardatakse, kaitsevad oma pesa raevukalt. Herilastel on trellita stinger, mis võimaldab neil mitu korda nõeluda ning ärritumisel kipuvad nad sageli hammustama ja nõeluma.
