Ehkki põhiline tõugatav muruniiduk näib keeruline, koosnevad mitmed muruniiduki osad lihtsatest masinatest. Arkansase ülikooli andmetel on kõik muruniidukid masinad, ükskõik kui keeruline see masin ka poleks. Kõik masinad, sealhulgas muruniidukid, on loodud vähemalt ühega kuuest lihtsast masinast.
Ratas ja telg
Võib-olla on muruniiduki üks ilmsemaid lihtsaid masinaid ratas ja telg. Ratas ja telg koosnevad ühest vardast, mis sobib ringi või ratta keskele. Scholastiku sõnul on ratas ja telg tehniliselt kaks masinat. Võite kasutada ratast ja telge, et rullida üle maapinna või teatud tüüpi hoobina, näiteks ukse nupus. Muruniidukil on esimest tüüpi rattad ja teljed, kuna sellel on kaks rattakomplekti.
Kruvi või kaldega lennuk
Kui olete kunagi muruniiduki kokku pannud või seda kasutanud, olete ilmselt märganud kõiki kruvisid, mis seda koos hoiavad. Kruvi on lihtne masin ja Arkansase ülikooli andmetel on kruvi tegelikult kaldu tasapinna versioon, millel on ühtlane, kaldus pind. Kruvil on ühtlane, kaldus pind, mis ümbritseb ümmargust varda. Muruniiduk sisaldab ka teist kaldtasapinda - tera.
Plokk
Muruniiduki sees leiate rihmülekande. Rihmülekanne on rihmarataste süsteem, mis hoiab muruniiduki töös selle sisselülitamisel. Rihmaratas on lihtne masin, millel on köie või muu nööriga sarnane element, mis on mähitud ümmarguse ratta ühele küljele. Kui ratas liigub, liigub köis või vastupidi. Muruniidukis mähitakse seeria rihmad mootoriga üksikute rihmarataste ümber, luues ajamisüsteemi, mis hoiab rihmad liikumas.
