Rohutirtsu muruniidukitele viidatakse kui ZTR-i ehk nullpöörderaadiusega kavanditele. Need on tagaküljel asuva mootoriga juhitavad niidukid, mis asuvad veorataste kohal niiduki liikumiseks nii edasi kui ka tagasi. Kaks suurt rooli käepidet ulatuvad otse juhi ette. Need on ühendatud hüdrostaatilisse käigukasti, mis võimaldab käepidemete kaudu juhtida nii juhtimisfunktsiooni kui ka kiirusfunktsiooni.
Samm 1
Paigaldage rohutirts niiduk ja istuge istmele. Käivitage niiduk üles. Käepidemed asetsevad otse teie ees neutraalses asendis.
2. samm
Seadke gaasihoob, mis asub juhtkonsoolil parempoolse käetoe asendis. Ehkki gaasiratast saab kasutada niiduki kiiruse kontrollimiseks, kasutatakse seda peamiselt tera pöörlemiskiiruse reguleerimiseks. Parema lõike saavutamiseks lükake gaasipedaali üldreeglina gaasi maksimaalse pöörlemissageduse saavutamiseks täielikult edasi.
3. samm
Lülitage veorattad sisse, lükates aeglaselt rooli käepidemeid edasi. Käepidemete lükamine viib mootori võimsuse hüdrostaatilisse käigukasti. Jõuülekandest saadav energia saadetakse veoratastele. Mida kaugemale käepidemeid lükate, seda rohkem jõudu veoratastele kandub ja seda kiiremini niiduk läheb.
4. samm
Kiiruse vähendamiseks või seiskamiseks vabastage käepidemed või tõmmake need tagasi. Käepidemed on vedruga koormatud ja vabastamisel naasevad need neutraalasendisse. Keerake niiduk, lükates ainult ühte käepidet edasi; mida kaugemale edasi lükatakse, seda kiiremini pöörad.
